Robert Newman è nato il 27 Giugno a Los Angeles ed è il più giovane di sette figli. È sposato con Britt Helfer, un'attrice di Soap, e ha due figli: Connor e Kendal.
Ha studiato recitazione all'American Conservatory Theater a San Francisco, e allo Strasberg Institute.
Ha lavorato molto in teatro ottenendo ruoli da protagonista in musical e nel 1980 ha anche vinto un premio come migliore attore non protagonista rilasciato dal Santa Monica Theater Guild.
Nel 1981 è entrato a far parte del cast di Sentieri nel ruolo di Joshua Lewis restando fino al 1983. Ha interpretato ruoli nelle soap General Hospital e Santa Barbara e nella serie Hunter. Nel 1986 è ritornato ad indossare i panni di Josh fino al 1991. Prima di tornare a Sentieri nel 1993, ha fatto parte del cast della produzione di Steven Spielberg "Class of ’61" sulla Guerra Civile.