Kim Zimmer è nata il 2 Febbraio nel Mitchigan. È sposata con AC Weary e ha tre figli: Rachel. Max e Jacob. Ha studiato recitazione a San Francisco all'American Conservatory Theatre.
Ha cominciato la sua carriera televisiva nel 1978 nella Soap Opera "Una vita da Vivere" (One Life to Live) interpretando Bonnie Harper. L'anno successivo ha preso il posto di Kathleen Turner nella Soap The Doctor, interpretando Nola Dancy Aldrich.
Dopo la cancellazione della serie The Doctors, Kim Zimmer è tornata a "Una vita da vivere" interpretando un nuovo personaggio, finchè nel novembre del 1983 non è arrivata a Sentieri interpretando Reva Shayne.
Durante la permanenza a Sentieri (dal 1983 al 1990) Kim Zimmer ha vinto ben tre Emmy Awards come attrice protagonista.
Nel 1990 Kim Zimmer ha lasciato Sentieri ma vi ha fatto ritorno nel 1995.
Durante l'assenza da Sentieri, Kim ha recitato in Models Inc., Babylon 5, Seinfeld, in alcuni film per la TV e nella Soap Opera "Santa Barbara".
Inoltre, prima e durante il suo primo ciclo a Sentieri, ha partecipato a tre episodi della serie MacGyver e ha avuto una particina nel film Brivido Caldo, insieme a Kathleen Turner, l'attrice che interpretava il suo stesso ruolo nella serie The Doctors.
Kim Zimmer ha anche lavorato molto in teatro.